Paru le 22 janvier 2021, “Piccolo” réunit pour la première fois les trois artistes sur le morceau. En effet, bien que Gato a collaboré avec Booba à plusieurs reprises sur les titres “Roule fort”, “Pinocchio” ou bien encore “Haï”, et que B2O a collaboré avec Bramsito sur le titre “Sale mood”, aucun morceau les réunissant tous les trois n'est paru auparavant. Par ailleurs, il s'agit de la première collaboration entre Gato et Bramsito.

Le morceau avait été teasé quelques jours avant sa sortie, à travers plusieurs pochettes publiées sur les réseaux sociaux des trois artistes, où l'on pouvait apercevoir, en plus du titre portant son nom, le personnage de Piccolo issu de l'univers du manga Dragon Ball. Dans le single, Piccolo est utilisé comme comparatif au vu de sa couleur verte, afin de désigner le cannabis, comme il est dit dans le post-refrain du Duc de Boulogne :

Que l'avenir baise ses morts, j'roule un gros joint de Piccolo